Nom et armoiries de la commune

« De gueules à trois lions d'argent couronnés d'or » tels sont les armes de la commune d'Avesnes-les-Aubert. Ces armoiries sont issus de l'appartenance de la commune aux seigneurs d'Ésclaibes. En 1429, un certain Jean d'Avesnes meurt célibaire léguant ses biens à sa soeur aînée, Jeanne d'Avesnes. En 1906, cette Jeanne avait épousé Jean d'Ésclaibes, petit fils de Gérard d'Ésclaibes, grand bailli du Hainaut en 1364 ; c'est ainsi que la seigneurie de Clairmont et de Prayelle et son fief adjacent d'Avesnes-les-Aubert et de Boussières s'unirent à la seigneurie de Peruwelz-lez-Busigny, de Helgies et du fief du château de Solesmes de la maison d'Ésclaibes (d'où la présence de trois lions). Les bien que possédait Jeanne d'Avesnes sur le terroir d'Avesnes-les-Aubert comprennaient une tour, masure, courtil, jardin en 98 mencaudées de terre labourable, un moulin à vent et en cinq hommages dépendant du fief. Jeanne mourut en 1465 et fut enterrée dans l'église d'Avesnes-les-Aubert. Sa tombe de marbre située côté droit du grand autel se voyait encore avec ces mots : « cy gist demoiselle Jeanne, Dame Davesnes ».

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